at命令是一种单片机与模块通信的协议,用于控制模块功能。发送at命令:建立串口连接发送命令(例如“at+cpin?”)等待响应(例如“ok”)解析at命令响应:分离响应行识别状态码(例如“ok”)解析数据(如有)
单片机AT命令发送与解析
简介
AT命令是单片机与模块之间进行通信的一种协议,用于控制和配置模块的各种功能。
发送AT命令
发送AT命令的步骤:
- 建立串口连接:使用串口初始化程序建立单片机和模块之间的通信连接。
- 发送命令:使用串口发送功能将AT命令发送给模块。命令格式通常为“AT+命令”,其中“+”表示命令开头。
- 等待响应:等待模块响应命令。响应可能包含“OK”、“ERROR”或其他信息。
解析AT命令响应
解析AT命令响应的步骤:
- 分离响应行:将响应拆分为单独的行。
- 识别状态码:检查第一个响应行的状态码,例如“OK”、“ERROR”或数字代码。
- 解析数据(可选):如果响应包含数据,则将其提取并解析为适当的数据类型。
示例
发送AT+CPIN?命令以检查SIM卡是否已插入:
// 发送 AT 命令 serial.write("AT+CPIN? "); // 等待并解析响应 String response = serial.readString(); if (response.startsWith("OK")) { // SIM 卡已插入 } else if (response.startsWith("ERROR")) { // SIM 卡未插入 }登录后复制
注意事项
- 确保模块已正确配置并连接到单片机。
- 使用适当的串口波特率和数据格式。
- 根据模块文档仔细检查AT命令的语法和响应格式。
- 考虑使用库或模块来简化AT命令发送和解析的过程。
以上就是单片机AT命令如何发送和解析的详细内容,更多请关注慧达安全导航其它相关文章!
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